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新能源和無人駕駛是相輔相成的,一個在動力系統(tǒng)上革新一個在駕駛體驗上革新,所以新能源汽車無人駕駛設(shè)備可用于結(jié)構(gòu)認識,控制原理學習,控制理論驗證及相關(guān)開發(fā),并可完成車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的相關(guān)學習與開發(fā),無人駕駛新能源汽車教學平臺也是運用這種原理。
1.該汽車教學設(shè)備有交通標志識別行駛中識別交通標志,根據(jù)標志作出相應(yīng)控制,
2.該設(shè)備有信號燈識別識別交通路況信號燈,根據(jù)信號燈進行通過。
4.該新能源汽車教學設(shè)備具有對車輛識別,對車輛前后車輛進行識別實現(xiàn)跟車超車并線等操作。
5.該設(shè)備可障礙物識別與規(guī)避識別行駛中路面障礙物,以便做出相應(yīng)規(guī)避操作。
6.該無人駕駛新能源汽車教學平臺有緊急制動功能,遇到突發(fā)路況時進行緊急制動。
7.該設(shè)備泊車入庫可以判斷車位情況,檢車輛泊車入位。
8.無人駕駛新能源汽車教學平臺可以轉(zhuǎn)向控制根據(jù)控制信號控制轉(zhuǎn)向角度,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向掉頭,倒車入庫等自動駕駛控制。
9.該設(shè)備可制動控制根據(jù)工況實現(xiàn)減速制動,緊急制動等。
10.該設(shè)備車速控制無人駕駛時根據(jù)工況對車起步加速減速等控制。
11.該設(shè)備檔位控制實現(xiàn)對車輛D-N-R檔位選擇進行控制。
11.該設(shè)備的燈光及信號控制車輛轉(zhuǎn)向及夜晚時等工況對車輛燈光,喇叭。
7. 該設(shè)備路徑規(guī)劃根據(jù)出行目的地進行路徑規(guī)劃,按照相應(yīng)路徑行駛至目的地。
8.該汽車教學設(shè)備具有判斷行人識別功能,在行駛中識別行人判斷突發(fā)路況。
無人駕駛新能源汽車教學平臺以大數(shù)據(jù)計算實現(xiàn)新能源車輛的智能化管理為目的,包括車載終端和云端信息服務(wù)平臺兩部分。
無人駕駛新能源汽車教學平臺利用高精度差分GPS技術(shù)、毫米波雷達與視覺相結(jié)合技術(shù),以及低成本激光雷達技術(shù),實現(xiàn)特定區(qū)域內(nèi)車輛的無人駕駛,實現(xiàn)車輛的自動循跡,避障,路徑規(guī)劃以及縱橫向控制。
新能源去人駕駛汽車有衛(wèi)星定位、雷達系統(tǒng)、攝影系統(tǒng)、整車控制器等技術(shù),不僅能夠識別紅綠燈,到站停車,乘客上下車自動開閉車門,并且當遇到前方有行人車輛以及障礙物時,還能夠自動減速或停車等。
無人駕駛新能源汽車教學平臺隸屬于新能源無人駕駛汽車教學設(shè)備系列,也隸屬新能源汽車教學設(shè)備系列。根據(jù)國家對于新能源車輛的標準要求,通過在新能源車輛上所安裝移動車載終端,將車輛運行參數(shù)通過云端信息服務(wù)平臺上報給公共平臺。該平臺具有對海量數(shù)據(jù)進行交換、整合和分析以及數(shù)據(jù)統(tǒng)計、變量分析和海量數(shù)據(jù)探索等功能。